таймер 1 режим захвата

Страница: « 1 2

Сообщений 31 страница 51 из 51

Поделиться312018-02-02 17:47:11

Автор: RA

HHIMERA написал(а):

Запрет прерываний... это уже последний рубеж...

Спасибо за проявленный интерес (помощь, участие и т.д. и т.п.), но мне кажется еще рановато оптимизацией заниматься. Еще коду писать...
А как можно заменить while( button2_in == 0 ){tick++;} ? Если только {tick++;} заменить на счет таймером. Но какой в этом смысл? При тех же условиях ( "определённых" как я понимаю отваливание подтяжки высокоомной, либо пробой пина. Или еще есть варианты?) риск зависнуть на этой строчке остается. Мне кажется таймаут только поможет. При чем, если выход по таймауту, то ошибка - все стопаем и выдаем ошибку.

Отредактировано RA (2018-02-02 18:50:12)

Поделиться322018-02-02 22:32:45

Автор: dosikus

Наверняка добавить счётчик таймаута внутрь условия + логическое или с эвентом кнопки. При выходе из блока проверяем таймаут - если 0 сбрасываем тики..

Поделиться332018-02-02 23:52:26

Автор: RA

dosikus написал(а):

+ логическое или с эвентом кнопки

Не понял.

Поделиться342018-02-03 08:39:17

Автор: dosikus

RA написал(а):

Не понял.

Не привыкну ни как на смарте код строчить.

Код:

time_out =MaxWait;
while( !button2_in || time_out-- ){tick++;}
 if(!time_out)
       {
         tick=0;
         error_flag=xxx;
        }

Поделиться352018-02-03 12:23:00

Автор: RA

dosikus написал(а):

Не привыкну ни как на смарте код строчить.

В коде стало все понятно.

Отредактировано RA (2018-02-04 00:04:43)

Поделиться362018-02-04 15:15:49

Автор: RA

Сделал так

Код:

unsigned int pad_chg_time( unsigned char number )
{
  unsigned int tick = 0;
  unsigned char time_out = wait;
  if( number == 1 )
  {
    PB_ODR_bit.ODR4 = 1; // ПИН ЗАРЯЖАЕМ ПРИТЯГИВАЯ К +ПИТАНИЯ
    PB_DDR_bit.DDR4 = 1; //ПИН НА ВЫХОД
    PB_ODR_bit.ODR4 = 0; // ПИН РАЗРЯЖАЕМ ПРИТЯГИВАЯ К ЗЕМЛЕ
    PB_DDR_bit.DDR4 = 0; // ПИН НА ВХОД
    while( ( button1_in == 0 ) || ( time_out-- ) ){tick++;}//ИЗМЕРЯЕМ ВРЕМЯ ЗАРЯДА ПИНА
    if(!time_out)
    {
      tick=0;
      flag.error_b1 = 1;
    }
  }
  if( number == 2 )
  {
    PB_ODR_bit.ODR5 = 1; // ПИН ЗАРЯЖАЕМ ПРИТЯГИВАЯ К +ПИТАНИЯ
    PB_DDR_bit.DDR5 = 1; //ПИН НА ВЫХОД
    PB_ODR_bit.ODR5 = 0; // ПИН РАЗРЯЖАЕМ ПРИТЯГИВАЯ К ЗЕМЛЕ
    PB_DDR_bit.DDR5 = 0; // ПИН НА ВХОД
    while( !button2_in || time_out-- ){tick++;}//ИЗМЕРЯЕМ ВРЕМЯ ЗАРЯДА ПИНА
    if(!time_out)
    {
      tick=0;
      flag.error_b2 = 1;
    }
  } 
  return tick;
}

o.O Так пока таймаут не досчитает, условие не выполняется. Хотя должно. И таймаут делает еще один вычет в итоге становится 0хFF, при выходе из условия.

Отредактировано RA (2018-02-04 15:16:18)

Поделиться372018-02-04 19:25:03

Автор: MasterElectric

RA ну так while(!button1_in && (--time_out)) tick++;

Отредактировано MasterElectric (2018-02-04 19:29:36)

Поделиться382018-02-04 21:19:12

Автор: dosikus

Тогда что-то в логике блока не так.
Должно быть - или кнопка сработала или тайм-аут дотикал.
Или я нихрена не понял...

Поделиться392018-02-04 23:26:16

Автор: HHIMERA

Ващета... я предлагал подумать над юзанием остатков таймера для кнопок...
Ну нет... так и нет...

Поделиться402018-02-05 18:45:57

Автор: RA

dosikus написал(а):

Тогда что-то в логике блока не так.

Вообще все не так. В моей реализации таймаут лишний. Но это натолкнуло меня на мысль.

HHIMERA написал(а):

Ващета... я предлагал подумать над юзанием остатков таймера

Мысль заключается в использовании таймера 2 и 3-х каналов. Один шимит, два захвата. Каналы захвата прямо к площадкам кнопок, кнопки через резюки 1МОм на пин шима. Дальше думаю никому ничего объяснять не надо. Мне интересно кто-нибудь делал так? Есть что - нибудь в сети? Я не нашел, может не правильно у гугла спрашивал.
При юзании поей платы, проще захватывать портом. На нем только эти два бита кнопок. HHIMERA как понимаю, очень тонко намекал. Или мне показалось?

Отредактировано RA (2018-02-05 19:02:26)

Поделиться412018-02-05 21:51:48

Автор: MasterElectric

RA Нарисуй часть схемки с кнопками, тогда уж точно будет все наглядно.

Поделиться422018-02-10 00:33:28

Автор: RA

Как то так.
Защита пинов требуется? Делители резисторы на пины?

Отредактировано RA (2018-02-10 00:37:23)

Поделиться432018-02-18 14:55:09

Автор: RA

Переделал все. Понимаю что не по теме. Но создавать новую... нет смысла.

Мне дико не нравится включатель. Точнее его расположение в схеме. Отключает - включает аккумулятор. Но ничего другого придумать не могу. Просится включить его на вход EN микрухи питания st1s10, но тогда при включении usb не будет контролироваться заряд аккума.

Отредактировано RA (2018-02-18 15:09:32)

Поделиться442018-06-21 22:06:30

Автор: RA

Получилось. При 4-х каналах на таймере один ШИМит, три нажатия ловят. Опробовал на одной сенсорной кнопке - работает.

Поделиться452018-06-21 23:44:34

Автор: RA

Код:

#define led_blue   PA_ODR_bit.ODR3 //ГОЛУБОЙ
#define led_green  PA_ODR_bit.ODR2 //ЗЕЛЕНЫЙ 
#define led_red  PA_ODR_bit.ODR1 //КРАСНЫЙ
#define Vop 120 //ОПОРНОЕ НАПРИЖЕНИЕ (1.2V*100) 
#define channal_op 6 //ИСТОЧНИК ОПОРНОГО НАПРЯЖЕНИЯ 1,2В. АНАЛОГОВЫЙ КАНАЛ 6 
#define channal_res 5 //ПЕРЕМЕННЫЙ РЕЗИСТОР 4,7кОм. АНАЛОГОВЫЙ КАНАЛ 3
#define out_min 300 // 3,0 Вольт *100
#define out_max 420 // 4,2 Вольт *100
#define width_ad 255 // разрядность ацп 8бит 255 попугаев
#define max_l 400 // максимальное значение в см.

Код:

#include "iostm8s103f3.h"
#include <stdbool.h>
#include "define.h"
#define button PD_IDR_bit.IDR3
//ВКЛЮЧИТЬ AFR0

unsigned int Vdd;
unsigned int l;
unsigned char tick;
bool state_button = 0;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////// ПОЛОЖЕНИЕ КНОПКИ /////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
bool press_button(){
  bool new_button;
  if(tick>130)new_button = 1;
  else new_button = 0;
  if(( new_button ) & ( state_button == 0 ))state_button = 1;
  else if(( new_button ) & ( state_button == 1 ))state_button = 0;
  return state_button;
}

int main( void )
{
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////// НАСТРОЙКИ ТАКТОВОЙ ///////////////////////////////// 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  CLK_SWCR_bit.SWEN = 0;//ЗАПРЕЩАЕМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ИСТОЧНИКА ТАКТОВОЙ           
  CLK_CKDIVR_HSIDIV = 0;//выбирают делитель для внутреннего генератора = 1.
  CLK_CKDIVR_CPUDIV = 0;//определяют делитель для ЦПУ = 1.      
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////// ПИН A.1 КРАСНЫЙ СВЕТИК /////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  PA_DDR_bit.DDR1 = 1; //ПИН НА ВЫХОД
  PA_CR1_bit.C11 = 1; //ПОРТ В РЕЖИМЕ ПОДТЯЖКИ К + ИЛИ - (PUSHPULL)
  PA_CR2_bit.C21 = 1; //СКОРОСТЬ 10МГц
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////// ПИН A.2 ЗЕЛЕНЫЙ СВЕТИК /////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  PA_DDR_bit.DDR2 = 1; //ПИН НА ВЫХОД
  PA_CR1_bit.C12 = 1; //ПОРТ В РЕЖИМЕ ПОДТЯЖКИ К + ИЛИ - (PUSHPULL)
  PA_CR2_bit.C22 = 1; //СКОРОСТЬ 10МГц
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////// ПИН A.3 ГОЛУБОЙ СВЕТИК //////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  PA_DDR_bit.DDR3 = 1; //ПИН НА ВЫХОД
  PA_CR1_bit.C13 = 1; //ПОРТ В РЕЖИМЕ ПОДТЯЖКИ К + ИЛИ - (PUSHPULL)
  PA_CR2_bit.C23 = 1; //СКОРОСТЬ 10МГц
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////// НАСТРОЙКА АЦП /////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  ADC_CSR_bit.CH = channal_op;//
  ADC_CR3_bit.DBUF = 1;//  БУФУРИЗАЦИЯ ВКЛЮЧЕННА
  ADC_CR1_bit.CONT = 1;//  ИЗМЕРЕНИЕ БЕЗ ОСТАНОВА
  ADC_CR1_bit.SPSEL = 0;// ТАКТИРОВАНИЕ АЦП 4МГЦ
  ADC_CR2_bit.ALIGN =0;//  ВЫРАВНИВАНИЕ ПО ЛЕВОМУ КРАЮ
  ADC_CR1_bit.ADON = 1;//  ПОДАЕМ ПИТАНИЕ НА МОДУЛЬ АЦП
  ADC_CSR_bit.EOCIE = 1;// РАЗРЕШАЕМ ПРЕРЫВАНИЕ ПО ОКНЧАНИИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
  ADC_CR1_bit.ADON = 1;//  НАЧИНАЕМ ПРЕОБРАЗВАНИЕ
   
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////// НАСТРОЙКИ ТАЙМЕРА 2. ШИМ КАНАЛ - 1. ЗАХВАТ КАНАЛ - 2 ////////////// 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
  TIM2_ARRH = 255;
  TIM2_ARRL = 255; 
  TIM2_PSCR = 0;  
//КАНАЛ 1 СРАВНЕНИЯ / ПИН НЕ ПОДКЛЮЧАЕМ
  TIM2_CCMR1_OC1M = 6; // РЕЖИМ ШИМ
  TIM2_CCR1H = 0;//
  TIM2_CCR1L = 100;//
  TIM2_CCER1_CC1E = 1; 
//  
  TIM2_CCMR2_CC2S = 1;// 
  TIM2_CCER1_CC2P = 1;// 
  TIM2_CCER1_CC2E = 1;// ПИН ВКЛ.
  TIM2_IER_CC2IE = 1;// 
//
  asm("nop");
  asm("nop");
  TIM2_SR1 = 0; 
  TIM2_CR1_bit.CEN = 1; //ЗАПУСКАЕМ ТАЙМЕР*/
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  asm("RIM"); //Разрешаем прерывания 
  for(;;){
    led_green = state_button; 
  }
  return 0;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////// ПРЕРЫВАНИЕ ПО ОКОНЧАНИИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ АЦП ////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#pragma vector = ADC1_EOC_vector
__interrupt void ADC1_EOC_handler(void)
{
  unsigned int buff;
  if(( ADC_CSR_bit.EOC == 1 ) && ( ADC_CSR_bit.EOCIE == 1 )){
    ADC_CSR_bit.EOC = 0;
    ADC_CR1_bit.ADON = 0;
    buff = ADC_DB0RH;
    buff = buff+ADC_DB1RH;
    buff = buff+ADC_DB2RH;
    buff = buff+ADC_DB3RH;
    buff = buff+ADC_DB4RH;
    buff = buff+ADC_DB5RH;
    buff = buff+ADC_DB6RH;
    buff = buff+ADC_DB7RH;
    buff = buff+ADC_DB8RH;
    buff = buff+ADC_DB9RH;
    buff = buff/10;
    switch( ADC_CSR_bit.CH ){
    case channal_op:
      Vdd = ( width_ad * Vop ) / buff;
      if( ( Vdd <= out_max ) && ( Vdd >= out_min ) ){
        led_red = 1;
      }
      else{
        led_red = 0;
      }
      ADC_CSR_bit.CH = channal_res;
      break;
    case channal_res:
      l=( (unsigned long) buff * max_l ) / width_ad;
      ADC_CSR_bit.CH = channal_op;
      break;
    }
    ADC_CR1_bit.ADON = 1;
  }
}
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
#pragma vector = TIM2_CAPCOM_CC2IF_vector
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
__interrupt void TIM2_CAPCOM_CC2IF_handler(void)
{
  if (( TIM2_SR1_bit.CC2IF == 1 ) && (TIM2_IER_bit.CC2IE == 1))
  {
    bool new_button;
    tick = TIM2_CCR2L;
    if(tick>130)new_button = 1;
    else new_button = 0;
    if(( new_button ) & ( state_button == 0 ))state_button = 1;
    else if(( new_button ) & ( state_button == 1 ))state_button = 0;
  }
}

Поделиться462018-06-23 02:50:45

Автор: RA

Код:

#define led_blue   PA_ODR_bit.ODR3 //ГОЛУБОЙ
#define led_green  PA_ODR_bit.ODR2 //ЗЕЛЕНЫЙ 
#define led_red  PA_ODR_bit.ODR1 //КРАСНЫЙ
#define Vop 120 //ОПОРНОЕ НАПРИЖЕНИЕ (1.2V*100) 
#define channal_op 6 //ИСТОЧНИК ОПОРНОГО НАПРЯЖЕНИЯ 1,2В. АНАЛОГОВЫЙ КАНАЛ 6 
#define channal_res 5 //ПЕРЕМЕННЫЙ РЕЗИСТОР 4,7кОм. АНАЛОГОВЫЙ КАНАЛ 3
#define out_min 300 // 3,0 Вольт *100
#define out_max 420 // 4,2 Вольт *100
#define width_ad 255 // разрядность ацп 8бит 255 попугаев
#define max_l 400 // максимальное значение в см.
#define sensitivity 9
#define not_touch 100

Код:

#include "iostm8s103f3.h"
#include <stdbool.h>
#include "define.h"
#define button PD_IDR_bit.IDR3
//ВКЛЮЧИТЬ AFR0

unsigned int Vdd;
unsigned int l;
unsigned char n_touch=0;
bool state_button = 0;

int main( void )
{
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////// НАСТРОЙКИ ТАКТОВОЙ ///////////////////////////////// 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  CLK_SWCR_bit.SWEN = 0;//ЗАПРЕЩАЕМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ИСТОЧНИКА ТАКТОВОЙ           
  CLK_CKDIVR_HSIDIV = 0;//выбирают делитель для внутреннего генератора = 1.
  CLK_CKDIVR_CPUDIV = 0;//определяют делитель для ЦПУ = 1.      
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////// ПИН A.1 КРАСНЫЙ СВЕТИК /////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  PA_DDR_bit.DDR1 = 1; //ПИН НА ВЫХОД
  PA_CR1_bit.C11 = 1; //ПОРТ В РЕЖИМЕ ПОДТЯЖКИ К + ИЛИ - (PUSHPULL)
  PA_CR2_bit.C21 = 1; //СКОРОСТЬ 10МГц
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////// ПИН A.2 ЗЕЛЕНЫЙ СВЕТИК /////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  PA_DDR_bit.DDR2 = 1; //ПИН НА ВЫХОД
  PA_CR1_bit.C12 = 1; //ПОРТ В РЕЖИМЕ ПОДТЯЖКИ К + ИЛИ - (PUSHPULL)
  PA_CR2_bit.C22 = 1; //СКОРОСТЬ 10МГц
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////// ПИН A.3 ГОЛУБОЙ СВЕТИК //////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  PA_DDR_bit.DDR3 = 1; //ПИН НА ВЫХОД
  PA_CR1_bit.C13 = 1; //ПОРТ В РЕЖИМЕ ПОДТЯЖКИ К + ИЛИ - (PUSHPULL)
  PA_CR2_bit.C23 = 1; //СКОРОСТЬ 10МГц
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////// НАСТРОЙКА АЦП /////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  ADC_CSR_bit.CH = channal_op;//
  ADC_CR3_bit.DBUF = 1;//  БУФУРИЗАЦИЯ ВКЛЮЧЕННА
  ADC_CR1_bit.CONT = 1;//  ИЗМЕРЕНИЕ БЕЗ ОСТАНОВА
  ADC_CR1_bit.SPSEL = 0;// ТАКТИРОВАНИЕ АЦП 4МГЦ
  ADC_CR2_bit.ALIGN =0;//  ВЫРАВНИВАНИЕ ПО ЛЕВОМУ КРАЮ
  ADC_CR1_bit.ADON = 1;//  ПОДАЕМ ПИТАНИЕ НА МОДУЛЬ АЦП
  ADC_CSR_bit.EOCIE = 1;// РАЗРЕШАЕМ ПРЕРЫВАНИЕ ПО ОКНЧАНИИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
  ADC_CR1_bit.ADON = 1;//  НАЧИНАЕМ ПРЕОБРАЗВАНИЕ
   
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////// НАСТРОЙКИ ТАЙМЕРА 2. ШИМ КАНАЛ - 1. ЗАХВАТ КАНАЛ - 2 ////////////// 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
  TIM2_ARRH = 255;
  TIM2_ARRL = 255; 
  TIM2_PSCR = 0;  
//КАНАЛ 1 СРАВНЕНИЯ / ПИН НЕ ПОДКЛЮЧАЕМ
  TIM2_CCMR1_OC1M = 6; // РЕЖИМ ШИМ
  TIM2_CCR1H = 0;//
  TIM2_CCR1L = not_touch;//
  TIM2_CCER1_CC1E = 1; 
//  
  TIM2_CCMR2_CC2S = 1;// 
  TIM2_CCER1_CC2P = 1;// 
  TIM2_CCER1_CC2E = 1;// ПИН ВКЛ.
  TIM1_EGR_bit.UG = 1;
  asm("nop");
  asm("nop");
  TIM2_SR1 = 0; 
  TIM2_IER_CC2IE = 1;// 
  TIM2_CR1_bit.CEN = 1; //ЗАПУСКАЕМ ТАЙМЕР*/
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  asm("RIM"); //Разрешаем прерывания 
  for(;;){
    led_green = state_button; 
  }
  return 0;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////// ПРЕРЫВАНИЕ ПО ОКОНЧАНИИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ АЦП ////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#pragma vector = ADC1_EOC_vector
__interrupt void ADC1_EOC_handler(void)
{
  unsigned int buff;
  if(( ADC_CSR_bit.EOC == 1 ) && ( ADC_CSR_bit.EOCIE == 1 )){
    ADC_CSR_bit.EOC = 0;
    ADC_CR1_bit.ADON = 0;
    buff = ADC_DB0RH;
    buff = buff+ADC_DB1RH;
    buff = buff+ADC_DB2RH;
    buff = buff+ADC_DB3RH;
    buff = buff+ADC_DB4RH;
    buff = buff+ADC_DB5RH;
    buff = buff+ADC_DB6RH;
    buff = buff+ADC_DB7RH;
    buff = buff+ADC_DB8RH;
    buff = buff+ADC_DB9RH;
    buff = buff/10;
    switch( ADC_CSR_bit.CH ){
    case channal_op:
      Vdd = ( width_ad * Vop ) / buff;
      if( ( Vdd <= out_max ) && ( Vdd >= out_min ) ){
        led_red = 1;
      }
      else{
        led_red = 0;
      }
      ADC_CSR_bit.CH = channal_res;
      break;
    case channal_res:
      l=( (unsigned long) buff * max_l ) / width_ad;
      ADC_CSR_bit.CH = channal_op;
      break;
    }
    ADC_CR1_bit.ADON = 1;
  }
}
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
#pragma vector = TIM2_CAPCOM_CC2IF_vector
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
 __interrupt void TIM2_CAPCOM_CC2IF_handler(void)
{
  if (( TIM2_SR1_bit.CC2IF == 1 ) && (TIM2_IER_bit.CC2IE == 1))
  {
   if(n_touch==100){
      switch(state_button){
    case 0 : state_button = 1;n_touch = 0;break;
    case 1 : state_button = 0;n_touch = 0;break;
      }
    }
    if( (TIM2_CCR2L > (not_touch + sensitivity))){
      ++n_touch;
    }
  }
}

n_touch подбирается под резистор R8. 100 - 20кОм.

Поделиться472018-06-23 03:01:38

Автор: RA

Очень интересно получилось.

Поделиться482018-06-24 23:37:19

Автор: RA

Код:

#define led_blue   PA_ODR_bit.ODR3 //ГОЛУБОЙ
#define led_green  PA_ODR_bit.ODR2 //ЗЕЛЕНЫЙ 
#define led_red  PA_ODR_bit.ODR1 //КРАСНЫЙ
#define beep_pin  PD_ODR_bit.ODR4 //КРАСНЫЙ
#define Vop 120 //ОПОРНОЕ НАПРИЖЕНИЕ (1.2V*100) 
#define channal_op 6 //ИСТОЧНИК ОПОРНОГО НАПРЯЖЕНИЯ 1,2В. АНАЛОГОВЫЙ КАНАЛ 6 
#define channal_res 5 //ПЕРЕМЕННЫЙ РЕЗИСТОР 4,7кОм. АНАЛОГОВЫЙ КАНАЛ 3
#define out_min 300 // 3,0 Вольт *100
#define out_max 520 // 4,2 Вольт *100
#define width_ad 255 // разрядность ацп 8бит 255 попугаев
#define max_l 400 // максимальное значение в см.
#define sensitivity 18
#define not_touch 500
#define time_touch 800
#define tone 6800//63000
#define change_tone 200

Код:

#include "iostm8s103f3.h"
#include <stdbool.h>
#include "define.h"
//ВКЛЮЧИТЬ AFR0
unsigned int Vdd;
unsigned int l;
unsigned int n_touch=0;
bool state_button = 0;
unsigned int time;
unsigned int buff;

union type_tim1_pscr{
  unsigned int full;
  struct{
    unsigned int l : 8;
    unsigned int h : 8;
  };
} tim1_pscr;
union type_tim1_arr{
  unsigned int full;
  struct{
    unsigned int l : 8;
    unsigned int h : 8;
  };
} tim1_arr;
union type_tim1_ccr3{
  unsigned int full;
  struct{
    unsigned int l : 8;
    unsigned int h : 8;
  };
} tim1_ccr3;
union type_tim1_ccr2{
  unsigned int full;
  struct{
    unsigned int l : 8;
    unsigned int h : 8;
  };
} tim1_ccr2;
union type_tim2_pscr{
  unsigned int full;
  struct{
    unsigned int l : 8;
    unsigned int h : 8;
  };
} tim2_pscr;
union type_tim2_arr{
  unsigned int full;
  struct{
    unsigned int l : 8;
    unsigned int h : 8;
  };
} tim2_arr; 
union type_tim2_ccr3{
  unsigned int full;
  struct{
    unsigned int l : 8;
    unsigned int h : 8;
  };
} tim2_ccr3;
union type_tim2_ccr2{
  unsigned int full;
  struct{
    unsigned int l : 8;
    unsigned int h : 8;
  };
} tim2_ccr2;
union type_tim2_ccr1{
  unsigned int full;
  struct{
    unsigned int l : 8;
    unsigned int h : 8;
  };
} tim2_ccr1;
int main( void )
{
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////// НАСТРОЙКИ ТАКТОВОЙ ///////////////////////////////// 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  CLK_SWCR_bit.SWEN = 0;//ЗАПРЕЩАЕМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ИСТОЧНИКА ТАКТОВОЙ           
  CLK_CKDIVR_HSIDIV = 0;//выбирают делитель для внутреннего генератора = 1.
  CLK_CKDIVR_CPUDIV = 0;//определяют делитель для ЦПУ = 1. 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////// ПИН D.4 beep_pin /////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  PD_DDR_bit.DDR4 = 1; //ПИН НА ВЫХОД
  PD_CR1_bit.C14 = 1; //ПИН В РЕЖИМЕ PUSHPULL
  PD_CR2_bit.C24 = 0; //СКОРОСТЬ 10МГц
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////// ПИН A.1 КРАСНЫЙ СВЕТИК /////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  PA_DDR_bit.DDR1 = 1; //ПИН НА ВЫХОД
  PA_CR1_bit.C11 = 1; //ПИН В РЕЖИМЕ PUSHPULL
  PA_CR2_bit.C21 = 1; //СКОРОСТЬ 10МГц
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////// ПИН A.2 ЗЕЛЕНЫЙ СВЕТИК /////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  PA_DDR_bit.DDR2 = 1; //ПИН НА ВЫХОД
  PA_CR1_bit.C12 = 1; //ПИН В РЕЖИМЕ PUSHPULL
  PA_CR2_bit.C22 = 1; //СКОРОСТЬ 10МГц
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////// ПИН A.3 ГОЛУБОЙ СВЕТИК //////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  PA_DDR_bit.DDR3 = 1; //ПИН НА ВЫХОД
  PA_CR1_bit.C13 = 1; //ПИН В РЕЖИМЕ PUSHPULL
  PA_CR2_bit.C23 = 1; //СКОРОСТЬ 10МГц
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////// НАСТРОЙКА АЦП /////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  ADC_CSR_bit.CH = channal_op;//
  ADC_CR3_bit.DBUF = 1;//  БУФУРИЗАЦИЯ ВКЛЮЧЕННА
  ADC_CR1_bit.CONT = 1;//  ИЗМЕРЕНИЕ БЕЗ ОСТАНОВА
  ADC_CR1_bit.SPSEL = 0;// ТАКТИРОВАНИЕ АЦП МАКС
  ADC_CR2_bit.ALIGN =0;//  ВЫРАВНИВАНИЕ ПО ЛЕВОМУ КРАЮ
  ADC_CR1_bit.ADON = 1;//  ПОДАЕМ ПИТАНИЕ НА МОДУЛЬ АЦП
  ADC_CSR_bit.EOCIE = 1;// РАЗРЕШАЕМ ПРЕРЫВАНИЕ ПО ОКНЧАНИИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
  ADC_CR1_bit.ADON = 1;//  НАЧИНАЕМ ПРЕОБРАЗВАНИЕ
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
///// ТАЙМЕР 1. ШИМ - КАНАЛ 1. ЗАХВАТ L->H КАНАЛ 2. ЗАХВАТ H->L КАНАЛ 3. ///////
////////////////////// ПРЕРЫВАНИЕ ПО ЗАХВАТУ КАНАЛА 3/////////////////////////// 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  tim1_arr.full = 50000;
  tim1_pscr.full = 15; 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
  TIM1_ARRH = tim1_arr.h;
  TIM1_ARRL = tim1_arr.l;  
  TIM1_PSCRH = tim1_pscr.h;//
  TIM1_PSCRL = tim1_pscr.l; //
/* ВРЕМЯ ОПРОСА ДАТЧИКА НЕ МЕНЕЕ ~50 мСек. */ 
//КАНАЛ 1. РЕЖИМ ШИМ 
  TIM1_CCMR1_OC1M = 6; // РЕЖИМ ШИМ
  TIM1_CR1_OPM = 1;
// СЧИТАЕМ ДО ЭТОГО ЗНАЧЕНИЯ
  TIM1_CCR1H = 0;//
  TIM1_CCR1L = 10;// 
  TIM1_CCER1_CC1E = 1; // ПИН ПОДКЛЮЧАЕМ К перифериИ.
  //КАНАЛ 2 ЗАХВАТ / ПРЕРЫВАНИЕ НЕ РАЗРЕШАЕМ. ГУЛЯНКА ОТМЕНЯЕТСЯ.
  TIM1_CCMR2_CC2S = 1;// канал работает в режиме захвата, сигнал захвата — TI2
  TIM1_CCER1_CC2P = 0;// ПО ПЕРЕДНЕМУ ФРОНТУ
  TIM1_CCER1_CC2E = 1;// КАК Я ПОНЯЛ ПИН ВКЛ
//КАНАЛ 3 ЗАХВАТ
  TIM1_CCMR3_CC3S = 1;// канал работает в режиме захвата, сигнал захвата — TI3
  TIM1_CCER2_CC3P = 1;// ПО ЗАДНЕМУ ФРОНТУ
  TIM1_CCER2_CC3E = 1;// ПИН ВКЛ.
  
  TIM1_IER_UIE = 1;// 
  TIM1_BKR_bit.MOE = 1;//Main output enable
  TIM1_EGR_bit.UG = 1;  //Вызываем Update Event
  asm("nop");
  asm("nop");
  TIM1_SR1 = 0;
//ЗАПУСКАЕМ ТАЙМЕР  
  TIM1_CR1_bit.CEN = 1;   
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////// НАСТРОЙКИ ТАЙМЕРА 2. ШИМ КАНАЛ - 1. ЗАХВАТ КАНАЛ - 2 H->L ///////////
////////////////////// ПРЕРЫВАНИЕ ПО ЗАХВАТУ КАНАЛА 2/////////////////////////// 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
  tim2_arr.full = tone; //6200
  TIM2_ARRH = tim2_arr.h;
  TIM2_ARRL = tim2_arr.l; 
  TIM2_PSCR = 0;
  TIM2_CR1_bit.ARPE = 1;  
//КАНАЛ 1. РЕЖИМ ШИМ 
  TIM2_CCMR1_OC1M = 6; // РЕЖИМ ШИМ
// СЧИТАЕМ ДО ЭТОГО ЗНАЧЕНИЯ
  tim2_ccr1.full = not_touch;
  TIM2_CCR1H = tim2_ccr1.h;//
  TIM2_CCR1L = tim2_ccr1.l;//
  TIM2_CCER1_CC1E = 1; // ПИН ПОДКЛЮЧАЕМ К перифериИ. 
//КАНАЛ 2. РЕЖИМ СРАВНЕНИЯ   
  TIM2_CCMR2_CC2S = 1;// 
  TIM2_CCER1_CC2P = 1;// ФРОНТ ЗАХВАТА H-LEVEL TO L-LEVEL, ЗАДНИЙ.
  TIM2_CCER1_CC2E = 1;// ПИН ВКЛ.
//КАНАЛ 3. РЕЖИМ ШИМ 
  TIM2_CCMR3_OC3M = 6; // РЕЖИМ ШИМ
// СЧИТАЕМ ДО ЭТОГО ЗНАЧЕНИЯ
  tim2_ccr3.full = ( tone / 2 ); //заполенние, по сути громкость
  TIM2_CCR3H = tim2_ccr3.h;//
  TIM2_CCR3L = tim2_ccr3.l;//
  TIM2_CCER2_CC3E = 0; // ПИН НЕ ПОДКЛЮЧАЕМ К перифериИ.
  TIM2_IER_bit.CC3IE = 1;
  TIM2_EGR_bit.UG = 1;  //Вызываем Update Event
  asm("nop");
  asm("nop");
  TIM2_SR1 = 0;
  TIM2_IER_UIE = 1;// РАЗРЕШАЕМ ПРЕРЫВАНИЕ ПО ЗАХВАТУ ВТОРОГО КАНАЛА
  TIM2_CR1_bit.CEN = 1; //ЗАПУСКАЕМ ТАЙМЕР*/
  
  asm("RIM"); //Разрешаем прерывания 
  for(;;){
  led_green = state_button; //ОПРАШИВАЕМ КНОПКУ ИНДИКАЦИЯ ЗЕЛЕНЫЙ LED
  }
  return 0;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////// ПРЕРЫВАНИЕ ПО ОКОНЧАНИИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ АЦП ////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#pragma vector = ADC1_EOC_vector
__interrupt void ADC1_EOC_handler(void)
{
  unsigned int buff;
  if(( ADC_CSR_bit.EOC == 1 ) && ( ADC_CSR_bit.EOCIE == 1 )){
    ADC_CSR_bit.EOC = 0;
    ADC_CR1_bit.ADON = 0;
    buff = ADC_DB0RH;
    buff = buff+ADC_DB1RH;
    buff = buff+ADC_DB2RH;
    buff = buff+ADC_DB3RH;
    buff = buff+ADC_DB4RH;
    buff = buff+ADC_DB5RH;
    buff = buff+ADC_DB6RH;
    buff = buff+ADC_DB7RH;
    buff = buff+ADC_DB8RH;
    buff = buff+ADC_DB9RH;
    buff = buff/10;
    switch( ADC_CSR_bit.CH ){
    case channal_op:
      Vdd = ( width_ad * Vop ) / buff;
      if( ( Vdd <= out_max ) && ( Vdd >= out_min ) ){
        led_red = 1;
      }
      else{
        led_red = 0;
      }
      ADC_CSR_bit.CH = channal_res;
      break;
    case channal_res:
      l=( (unsigned long) buff * max_l ) / width_ad;
      ADC_CSR_bit.CH = channal_op;
      break;
    }
    ADC_CR1_bit.ADON = 1;
  }
}
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
#pragma vector = TIM2_OVR_UIF_vector
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
 __interrupt void TIM2_OVR_UIF_handler(void)
{
  if(( TIM2_SR1_bit.UIF == 1 ) && (TIM2_IER_bit.UIE == 1))
  {
    unsigned int buff1;
    tim2_ccr2.h = TIM2_CCR2H;
    tim2_ccr2.l = TIM2_CCR2L;
    buff1 = tim2_ccr2.full - not_touch;
    if( buff1 >= sensitivity )++n_touch;
    if( n_touch == time_touch ){
      n_touch = 0;
      switch(state_button){
    case 0 : state_button = 1;break;
    case 1 : state_button = 0;break;
      }
    }    
    if( state_button )beep_pin = 1;
    else beep_pin = 0;
    TIM2_SR1 = 0;
  }
}
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
#pragma vector = TIM2_CAPCOM_CC3IF_vector
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
 __interrupt void TIM2_CAPCOM_CC3IF_handler(void)
 {
   if(( TIM2_SR1_bit.CC3IF == 1 ) && (TIM2_IER_bit.CC3IE == 1))
   {
    beep_pin = 0;
    if( state_button ){
      if( tim2_arr.full <= ( tone + change_tone ) )++tim2_arr.full; //6200
      else tim2_arr.full = tone;
      TIM2_ARRH = tim2_arr.h;
      TIM2_ARRL = tim2_arr.l;
    }
    TIM2_SR1_bit.CC3IF = 0;
   }
 }
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
#pragma vector = TIM1_OVR_UIF_vector
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
__interrupt void TIM1_OVR_UIF_handler(void)
{
  if(( TIM1_SR1_bit.UIF == 1 ) && (TIM1_IER_bit.UIE == 1))
  { 
    tim1_ccr3.h = TIM1_CCR3H;
    tim1_ccr3.l = TIM1_CCR3L;
    tim1_ccr2.h = TIM1_CCR2H;
    tim1_ccr2.l = TIM1_CCR2L;
// А ТУТ У НАС ГОТОВОЕ РАССТОЯНИЕ В САНТИМАХ
    time = (tim1_ccr3.full - tim1_ccr2.full)/57;
    TIM1_SR1_bit.UIF = 0;
    TIM1_CR1_bit.CEN = 1;
  }
}

таймер 1 используется три канала. 1 канал - шим (одноимпульсно, БпатомучтоЮ иначе датчик нестабильные данные данные дает. почему не знаю, временные диграммы одинаковы, почти очень, очень ... ).2,3 каналы захват, 2 l->h, 3 h->l, в прерывании 3 канала повторяем импульс.
таймер 2 используется три канала. 1 канал - шим. 2 канал захват, 2 h->l в прерывании 2 канала измеряем разницу между шим1, время в высоком состоянии и время заряда + разряда, через входное сопротивление пина (замер емкости пина). 3 канал шим без пина, для бипера ( в прерывании ногодрыг - бипер - ~~подругому не развести пины~~. пока писал понял что можно... ) допилить.

Поделиться492018-06-26 21:20:49

Автор: RA

Код:

#include "iostm8s103f3.h"
#include <stdbool.h>
#include "define.h"
//ВКЛЮЧИТЬ AFR0
unsigned int Vdd;
unsigned int l;
unsigned int n_touch=0;
unsigned int time;
unsigned int buff;

union type_tim1_pscr{
  unsigned int full;
  struct{
    unsigned int l : 8;
    unsigned int h : 8;
  };
} tim1_pscr;
union type_tim1_arr{
  unsigned int full;
  struct{
    unsigned int l : 8;
    unsigned int h : 8;
  };
} tim1_arr;
union type_tim1_ccr3{
  unsigned int full;
  struct{
    unsigned int l : 8;
    unsigned int h : 8;
  };
} tim1_ccr3;
union type_tim1_ccr2{
  unsigned int full;
  struct{
    unsigned int l : 8;
    unsigned int h : 8;
  };
} tim1_ccr2;
union type_tim2_pscr{
  unsigned int full;
  struct{
    unsigned int l : 8;
    unsigned int h : 8;
  };
} tim2_pscr;
union type_tim2_arr{
  unsigned int full;
  struct{
    unsigned int l : 8;
    unsigned int h : 8;
  };
} tim2_arr; 
union type_tim2_ccr3{
  unsigned int full;
  struct{
    unsigned int l : 8;
    unsigned int h : 8;
  };
} tim2_ccr3;
union type_tim2_ccr2{
  unsigned int full;
  struct{
    unsigned int l : 8;
    unsigned int h : 8;
  };
} tim2_ccr2;
union type_tim2_ccr1{
  unsigned int full;
  struct{
    unsigned int l : 8;
    unsigned int h : 8;
  };
} tim2_ccr1;
int main( void )
{
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////// НАСТРОЙКИ ТАКТОВОЙ ///////////////////////////////// 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  CLK_SWCR_bit.SWEN = 0;//ЗАПРЕЩАЕМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ИСТОЧНИКА ТАКТОВОЙ           
  CLK_CKDIVR_HSIDIV = 0;//выбирают делитель для внутреннего генератора = 1.
  CLK_CKDIVR_CPUDIV = 0;//определяют делитель для ЦПУ = 1. 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////// ПИН D.4 beep_pin /////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  PD_DDR_bit.DDR4 = 1; //ПИН НА ВЫХОД
  PD_CR1_bit.C14 = 1; //ПИН В РЕЖИМЕ PUSHPULL
  PD_CR2_bit.C24 = 0; //СКОРОСТЬ 10МГц
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////// ПИН A.1 КРАСНЫЙ СВЕТИК /////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  PA_DDR_bit.DDR1 = 1; //ПИН НА ВЫХОД
  PA_CR1_bit.C11 = 1; //ПИН В РЕЖИМЕ PUSHPULL
  PA_CR2_bit.C21 = 1; //СКОРОСТЬ 10МГц
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////// ПИН A.2 ЗЕЛЕНЫЙ СВЕТИК /////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  PA_DDR_bit.DDR2 = 1; //ПИН НА ВЫХОД
  PA_CR1_bit.C12 = 1; //ПИН В РЕЖИМЕ PUSHPULL
  PA_CR2_bit.C22 = 1; //СКОРОСТЬ 10МГц
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////// ПИН A.3 ГОЛУБОЙ СВЕТИК //////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  PA_DDR_bit.DDR3 = 1; //ПИН НА ВЫХОД
  PA_CR1_bit.C13 = 1; //ПИН В РЕЖИМЕ PUSHPULL
  PA_CR2_bit.C23 = 1; //СКОРОСТЬ 10МГц
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////// НАСТРОЙКА АЦП /////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  ADC_CSR_bit.CH = channal_op;//
  ADC_CR3_bit.DBUF = 1;//  БУФУРИЗАЦИЯ ВКЛЮЧЕННА
  ADC_CR1_bit.CONT = 1;//  ИЗМЕРЕНИЕ БЕЗ ОСТАНОВА
  ADC_CR1_bit.SPSEL = 0;// ТАКТИРОВАНИЕ АЦП МАКС
  ADC_CR2_bit.ALIGN =0;//  ВЫРАВНИВАНИЕ ПО ЛЕВОМУ КРАЮ
  ADC_CR1_bit.ADON = 1;//  ПОДАЕМ ПИТАНИЕ НА МОДУЛЬ АЦП
  ADC_CSR_bit.EOCIE = 1;// РАЗРЕШАЕМ ПРЕРЫВАНИЕ ПО ОКНЧАНИИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
  ADC_CR1_bit.ADON = 1;//  НАЧИНАЕМ ПРЕОБРАЗВАНИЕ
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
///// ТАЙМЕР 1. ШИМ - КАНАЛ 1. ЗАХВАТ L->H КАНАЛ 2. ЗАХВАТ H->L КАНАЛ 3. ///////
////////////////////// ПРЕРЫВАНИЕ ПО ЗАХВАТУ КАНАЛА 3/////////////////////////// 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  tim1_arr.full = 50000;//50000*1МГц == 50мСек
  tim1_pscr.full = 15; //ДЕЛИТЕЛЬ 16(16Мгц/16= 1МГц)
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
  TIM1_ARRH = tim1_arr.h;
  TIM1_ARRL = tim1_arr.l;  
  TIM1_PSCRH = tim1_pscr.h;//
  TIM1_PSCRL = tim1_pscr.l; //
/* ВРЕМЯ ОПРОСА ДАТЧИКА НЕ МЕНЕЕ ~50 мСек. */ 
//КАНАЛ 1. РЕЖИМ ШИМ 
  TIM1_CCMR1_OC1M = 6; // РЕЖИМ ШИМ
  TIM1_CR1_OPM = 1;
// СЧИТАЕМ ДО ЭТОГО ЗНАЧЕНИЯ
  TIM1_CCR1H = 0;//
  TIM1_CCR1L = 10;// 
  TIM1_CCER1_CC1E = 1; // ПИН ПОДКЛЮЧАЕМ К перифериИ.
  //КАНАЛ 2 ЗАХВАТ / ПРЕРЫВАНИЕ НЕ РАЗРЕШАЕМ. ГУЛЯНКА ОТМЕНЯЕТСЯ.
  TIM1_CCMR2_CC2S = 1;// канал работает в режиме захвата, сигнал захвата — TI2
  TIM1_CCER1_CC2P = 0;// ПО ПЕРЕДНЕМУ ФРОНТУ
  TIM1_CCER1_CC2E = 1;// КАК Я ПОНЯЛ ПИН ВКЛ
//КАНАЛ 3 ЗАХВАТ
  TIM1_CCMR3_CC3S = 1;// канал работает в режиме захвата, сигнал захвата — TI3
  TIM1_CCER2_CC3P = 1;// ПО ЗАДНЕМУ ФРОНТУ
  TIM1_CCER2_CC3E = 1;// ПИН ВКЛ.
  
  TIM1_IER_UIE = 1;// 
  TIM1_BKR_bit.MOE = 1;//Main output enable
  TIM1_EGR_bit.UG = 1;  //Вызываем Update Event
  asm("nop");
  asm("nop");
  TIM1_SR1 = 0;
//ЗАПУСКАЕМ ТАЙМЕР  
  TIM1_CR1_bit.CEN = 1;   
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////// НАСТРОЙКИ ТАЙМЕРА 2. ШИМ КАНАЛ - 1. ЗАХВАТ КАНАЛ - 2 H->L ///////////
////////////////////// ПРЕРЫВАНИЕ ПО ЗАХВАТУ КАНАЛА 2/////////////////////////// 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
  tim2_arr.full = tone; //6200
  TIM2_ARRH = tim2_arr.h;
  TIM2_ARRL = tim2_arr.l; 
  TIM2_PSCR = 0;
  TIM2_CR1_bit.ARPE = 1;  
//КАНАЛ 1. РЕЖИМ ШИМ 
  TIM2_CCMR1_OC1M = 6; // РЕЖИМ ШИМ
// СЧИТАЕМ ДО ЭТОГО ЗНАЧЕНИЯ
  tim2_ccr1.full = not_touch;
  TIM2_CCR1H = tim2_ccr1.h;//
  TIM2_CCR1L = tim2_ccr1.l;//
  TIM2_CCER1_CC1E = 1; // ПИН ПОДКЛЮЧАЕМ К перифериИ. 
//КАНАЛ 2. РЕЖИМ СРАВНЕНИЯ   
  TIM2_CCMR2_CC2S = 1;// 
  TIM2_CCER1_CC2P = 1;// ФРОНТ ЗАХВАТА H-LEVEL TO L-LEVEL, ЗАДНИЙ.
  TIM2_CCER1_CC2E = 1;// ПИН ВКЛ.
//КАНАЛ 3. РЕЖИМ ШИМ 
  TIM2_CCMR3_OC3M = 6; // РЕЖИМ ШИМ
// СЧИТАЕМ ДО ЭТОГО ЗНАЧЕНИЯ
  tim2_ccr3.full = ( tone / 3 ); //заполенние, по сути громкость
  TIM2_CCR3H = tim2_ccr3.h;//
  TIM2_CCR3L = tim2_ccr3.l;//
  TIM2_CCER2_CC3E = 0; // ПИН ПОДКЛЮЧАЕМ К перифериИ.
  TIM2_IER_bit.CC3IE = 1;
  TIM2_EGR_bit.UG = 1;  //Вызываем Update Event
  asm("nop");
  asm("nop");
  TIM2_SR1 = 0;
  TIM2_IER_UIE = 1;// РАЗРЕШАЕМ ПРЕРЫВАНИЕ ПО ЗАХВАТУ ВТОРОГО КАНАЛА
  TIM2_CR1_bit.CEN = 1; //ЗАПУСКАЕМ ТАЙМЕР*/
  
  asm("RIM"); //Разрешаем прерывания 
  for(;;){
    
      led_green = TIM2_CCER2_CC3E; //ОПРАШИВАЕМ КНОПКУ ИНДИКАЦИЯ ЗЕЛЕНЫЙ LED
  }
  return 0;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////// ПРЕРЫВАНИЕ ПО ОКОНЧАНИИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ АЦП ////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#pragma vector = ADC1_EOC_vector
__interrupt void ADC1_EOC_handler(void)
{
  unsigned int buff;
  if(( ADC_CSR_bit.EOC == 1 ) && ( ADC_CSR_bit.EOCIE == 1 )){
    ADC_CSR_bit.EOC = 0;
    ADC_CR1_bit.ADON = 0;
    buff = ADC_DB0RH;
    buff = buff+ADC_DB1RH;
    buff = buff+ADC_DB2RH;
    buff = buff+ADC_DB3RH;
    buff = buff+ADC_DB4RH;
    buff = buff+ADC_DB5RH;
    buff = buff+ADC_DB6RH;
    buff = buff+ADC_DB7RH;
    buff = buff+ADC_DB8RH;
    buff = buff+ADC_DB9RH;
    buff = buff/10;
    switch( ADC_CSR_bit.CH ){
    case channal_op:
      Vdd = ( width_ad * Vop ) / buff;
      if( ( Vdd <= out_max ) && ( Vdd >= out_min ) ){
        led_red = 1;
      }
      else{
        led_red = 0;
      }
      ADC_CSR_bit.CH = channal_res;
      break;
    case channal_res:
      l=( (unsigned long) buff * max_l ) / width_ad;
      ADC_CSR_bit.CH = channal_op;
      break;
    }
    ADC_CR1_bit.ADON = 1;
  }
}
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
#pragma vector = TIM2_OVR_UIF_vector
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
 __interrupt void TIM2_OVR_UIF_handler(void)
{
  if(( TIM2_SR1_bit.UIF == 1 ) && (TIM2_IER_bit.UIE == 1))
  {
    unsigned int buff1;
    tim2_ccr2.h = TIM2_CCR2H;
    tim2_ccr2.l = TIM2_CCR2L;
    buff1 = tim2_ccr2.full - not_touch;
    if( buff1 >= sensitivity )++n_touch;
    if( n_touch == time_touch ){
      n_touch = 0;
      switch(TIM2_CCER2_CC3E){
    case 0 : TIM2_CCER2_CC3E = 1;break;
    case 1 : TIM2_CCER2_CC3E = 0;break;
      }
    }    
    TIM2_SR1 = 0;
  }
}
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
#pragma vector = TIM2_CAPCOM_CC3IF_vector
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
 __interrupt void TIM2_CAPCOM_CC3IF_handler(void)
 {
   if(( TIM2_SR1_bit.CC3IF == 1 ) && (TIM2_IER_bit.CC3IE == 1))
   {
    if( TIM2_CCER2_CC3E ){
      if( tim2_arr.full <= ( tone + change_tone ) )++tim2_arr.full; //6200
      else tim2_arr.full = tone;
      TIM2_ARRH = tim2_arr.h;
      TIM2_ARRL = tim2_arr.l;
    }
    TIM2_SR1_bit.CC3IF = 0;
   }
 }
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
#pragma vector = TIM1_OVR_UIF_vector
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
/*..............................................................................*/
__interrupt void TIM1_OVR_UIF_handler(void)
{
  if(( TIM1_SR1_bit.UIF == 1 ) && (TIM1_IER_bit.UIE == 1))
  { 
    tim1_ccr3.h = TIM1_CCR3H;
    tim1_ccr3.l = TIM1_CCR3L;
    tim1_ccr2.h = TIM1_CCR2H;
    tim1_ccr2.l = TIM1_CCR2L;
// А ТУТ У НАС ГОТОВОЕ РАССТОЯНИЕ В САНТИМАХ
    time = (tim1_ccr3.full - tim1_ccr2.full)/57;
    TIM1_SR1_bit.UIF = 0;
    TIM1_CR1_bit.CEN = 1;
  }
}

ВСЕ !!! Стоп. Переезд на стм32. f100rb 1-ый дискавери.
Почему?
Потому что нужен еще таймер(два - по хорошему) для модулирования 10-ию Герцами. Повышающий стабилизатор. Таймер остался - 4-ый, но ПИНА СЦ... нет... Ногодрыгом можно, но не хочу. Нет. Грусть. Не допилешь. Точка. Совсем.

Поделиться502018-06-27 00:06:07

Автор: RA

можно. через и2с клок 100кГц и данные 10бит линейно. неА. не получится.

Поделиться512018-06-27 17:52:34

Автор: MasterElectric

правильно есть же копеечные F0.

Ответить

Страница: « 1 2

Микроконтроллеры

Меню навигации

Пользовательские ссылки

Информация о пользователе

таймер 1 режим захвата

Сообщений 31 страница 51 из 51

Поделиться312018-02-02 17:47:11

Поделиться322018-02-02 22:32:45

Поделиться332018-02-02 23:52:26

Поделиться342018-02-03 08:39:17

Поделиться352018-02-03 12:23:00

Поделиться362018-02-04 15:15:49

Поделиться372018-02-04 19:25:03

Поделиться382018-02-04 21:19:12

Поделиться392018-02-04 23:26:16

Поделиться402018-02-05 18:45:57

Поделиться412018-02-05 21:51:48

Поделиться422018-02-10 00:33:28

Поделиться432018-02-18 14:55:09

Поделиться442018-06-21 22:06:30

Поделиться452018-06-21 23:44:34

Поделиться462018-06-23 02:50:45

Поделиться472018-06-23 03:01:38

Поделиться482018-06-24 23:37:19

Поделиться492018-06-26 21:20:49

Поделиться502018-06-27 00:06:07

Поделиться512018-06-27 17:52:34