Микроконтроллеры

Информация о пользователе

Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.



RTOS

Сообщений 31 страница 37 из 37

31

CERGEI написал(а):

...
А как вы замерджил их ? просто не встречался с этим еще ))
Вручную или спец программой, попытался с помощью WinMerge. Не хочет сравнивать один файл и папку с кучей файлов ))

Я пользуюсь AraxisMerge. Оно хоть и платное, но не шибко, и своих денег стоит. Отлично интегрируется в TortoiseSVN, сравнивает как файлы в 2 и 3 окна (при разрешении конфликтов SVN очень хорошо помогает), так и папки. Ну и для кучи - еще картинки может сравнивать.
Просто сами патчи я не стал применять (они применяются через cygwin, насколько я знаю), потому что в самой РТОС-ине свои изменения не хотел терять.

32

FreeRtos v 10 , Keil 5
Модифицировал вручную файлы FreeRtos, но при компиляции для stm32f103c8t6 не хватило памяти. Я так понял ))

Странно разве 20 кБ оперативы не хватает ? Как понять во что уперся ?

Код:
*** Using Compiler 'V5.06 update 2 (build 183)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Rebuild target 'freertos'
compiling croutine.c...
compiling event_groups.c...
compiling heap_1.c...
compiling list.c...
compiling main.c...
compiling port.c...
compiling queue.c...
compiling stream_buffer.c...
compiling timers.c...
compiling tasks.c...
compiling SEGGER_RTT.c...
compiling SEGGER_SYSVIEW_FreeRTOS.c...
assembling startup_stm32f10x_md.s...
compiling SEGGER_SYSVIEW_Config_FreeRTOS.c...
compiling SEGGER_SYSVIEW.c...
compiling system_stm32f10x.c...
linking...
.\Objects\freertos_103c8t6.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching startup_stm32f10x_md.o(STACK).
.\Objects\freertos_103c8t6.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching startup_stm32f10x_md.o(HEAP).
.\Objects\freertos_103c8t6.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching tasks.o(.bss).
.\Objects\freertos_103c8t6.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching segger_sysview_freertos.o(.bss).
.\Objects\freertos_103c8t6.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching libspace.o(.bss).
.\Objects\freertos_103c8t6.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching queue.o(.bss).
.\Objects\freertos_103c8t6.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching main.o(.bss).
.\Objects\freertos_103c8t6.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching tasks.o(.data).
.\Objects\freertos_103c8t6.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching timers.o(.bss).
.\Objects\freertos_103c8t6.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching timers.o(.data).
.\Objects\freertos_103c8t6.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching segger_sysview.o(.data).
.\Objects\freertos_103c8t6.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching main.o(.data).
.\Objects\freertos_103c8t6.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching heap_1.o(.data).
.\Objects\freertos_103c8t6.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching port.o(.data).
.\Objects\freertos_103c8t6.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching segger_sysview_freertos.o(.data).
.\Objects\freertos_103c8t6.axf: Error: L6407E: Sections of aggregate size 0x900 bytes could not fit into .ANY selector(s).
Not enough information to list image symbols.
Not enough information to list the image map.
Finished: 2 information, 0 warning and 16 error messages.
".\Objects\freertos_103c8t6.axf" - 16 Error(s), 0 Warning(s).
Target not created.
Build Time Elapsed:  00:00:04


Опа поменял тип работы с памятью с heap_1 на heap_5 и собрался проект. Сейчас прошью попробую запустить.

Код:
*** Using Compiler 'V5.06 update 2 (build 183)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Rebuild target 'freertos'
compiling croutine.c...
compiling event_groups.c...
compiling list.c...
compiling port.c...
compiling main.c...
compiling queue.c...
compiling stream_buffer.c...
compiling timers.c...
compiling heap_5.c...
compiling tasks.c...
compiling SEGGER_SYSVIEW_Config_FreeRTOS.c...
compiling SEGGER_SYSVIEW_FreeRTOS.c...
compiling SEGGER_RTT.c...
assembling startup_stm32f10x_md.s...
compiling system_stm32f10x.c...
compiling SEGGER_SYSVIEW.c...
linking...
Program Size: Code=9404 RO-data=384 RW-data=136 ZI-data=4688  
FromELF: creating hex file...
".\Objects\freertos_103c8t6.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
Build Time Elapsed:  00:00:05


Нифига,хоть и собрался,но ртос не работает с heap_5,в дебаге вообще зависает где то. Подкидываю heap_4 собирается проект без systemview  и работает. А подключаю модули systemview  все начинает ругаться на нехватку памяти.

33

CERGEI написал(а):

FreeRtos v 10 , Keil 5
Модифицировал вручную файлы FreeRtos, но при компиляции для stm32f103c8t6 не хватило памяти. Я так понял ))

Странно разве 20 кБ оперативы не хватает ? Как понять во что уперся ?

В кайле я не шибко силен, но судя по всему памяти и не хватило.
Гляньте там конфиг СисВьюва
SEGGER_SYSVIEW_Conf.h
SEGGER_RTT_Conf.h

на предмет размера буферов

и константу SYSVIEW_FREERTOS_MAX_NOF_TASKS в SEGGER_SYSVIEW_FreeRTOS.h
И еще настройте константу SYSVIEW_RAM_BASE на правильный адрес в вашем адресном пространстве. Может она по умолчанию куда то не туда показывала, что и "вылилось" в неправильный размер всего и вся

34

Еще бы понимать что и сколько менять :) Только с вашей помощью могу двинутся дальше,если согласитесь помочь.... Готов попробовать,что то кроме Keil .

Есть большое подозрение что нужно резать буфера rtt.

Вот я и говорил про эти бешеные танцы с бубном,чтоб тока запустить отладку ртос. Хотя бы segger под каждую поддерживаемую ось выложили примеры.

Мои настройки :

SEGGER_RTT_Conf.h

Код:
/*********************************************************************
*
*       Defines, configurable
*
**********************************************************************
*/

#define SEGGER_RTT_MAX_NUM_UP_BUFFERS             (3)     // Max. number of up-buffers (T->H) available on this target    (Default: 3)
#define SEGGER_RTT_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS           (3)     // Max. number of down-buffers (H->T) available on this target  (Default: 3)

#define BUFFER_SIZE_UP                            (1024)  // Size of the buffer for terminal output of target, up to host (Default: 1k)
#define BUFFER_SIZE_DOWN                          (16)    // Size of the buffer for terminal input to target from host (Usually keyboard input) (Default: 16)

#define SEGGER_RTT_PRINTF_BUFFER_SIZE             (64u)    // Size of buffer for RTT printf to bulk-send chars via RTT     (Default: 64)

#define SEGGER_RTT_MODE_DEFAULT                   SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP // Mode for pre-initialized terminal channel (buffer 0)

#define USE_RTT_ASM                               (0)     // Use assembler version of SEGGER_RTT.c when 1 

/*********************************************************************
*
*       RTT memcpy configuration
*
*       memcpy() is good for large amounts of data, 
*       but the overhead is big for small amounts, which are usually stored via RTT.
*       With SEGGER_RTT_MEMCPY_USE_BYTELOOP a simple byte loop can be used instead.
*
*       SEGGER_RTT_MEMCPY() can be used to replace standard memcpy() in RTT functions.
*       This is may be required with memory access restrictions, 
*       such as on Cortex-A devices with MMU.
*/
#define SEGGER_RTT_MEMCPY_USE_BYTELOOP              0 // 0: Use memcpy/SEGGER_RTT_MEMCPY, 1: Use a simple byte-loop

SEGGER_SYSVIEW_Conf.h  Интересно как он видит что ядро CM3

Код:
/*********************************************************************
*                SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG                *
*                        The Embedded Experts                        *
**********************************************************************
*                                                                    *
*       (c) 2015 - 2017  SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG        *
*                                                                    *
*       www.segger.com     Support: support@segger.com               *
*                                                                    *
**********************************************************************
*                                                                    *
*       SEGGER SystemView * Real-time application analysis           *
*                                                                    *
**********************************************************************
*                                                                    *
* All rights reserved.                                               *
*                                                                    *
* SEGGER strongly recommends to not make any changes                 *
* to or modify the source code of this software in order to stay     *
* compatible with the RTT protocol and J-Link.                       *
*                                                                    *
* Redistribution and use in source and binary forms, with or         *
* without modification, are permitted provided that the following    *
* conditions are met:                                                *
*                                                                    *
* o Redistributions of source code must retain the above copyright   *
*   notice, this list of conditions and the following disclaimer.    *
*                                                                    *
* o Redistributions in binary form must reproduce the above          *
*   copyright notice, this list of conditions and the following      *
*   disclaimer in the documentation and/or other materials provided  *
*   with the distribution.                                           *
*                                                                    *
* o Neither the name of SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG         *
*   nor the names of its contributors may be used to endorse or      *
*   promote products derived from this software without specific     *
*   prior written permission.                                        *
*                                                                    *
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND             *
* CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES,        *
* INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF           *
* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE           *
* DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller BE LIABLE FOR *
* ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR           *
* CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT  *
* OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;    *
* OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF      *
* LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT          *
* (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE  *
* USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH   *
* DAMAGE.                                                            *
*                                                                    *
**********************************************************************
*                                                                    *
*       SystemView version: V2.52d                                    *
*                                                                    *
**********************************************************************
-------------------------- END-OF-HEADER -----------------------------

File    : SEGGER_SYSVIEW_Conf.h
Purpose : SEGGER SystemView configuration.
Revision: $Rev: 12706 $
*/

#ifndef SEGGER_SYSVIEW_CONF_H
#define SEGGER_SYSVIEW_CONF_H

/*********************************************************************
*
*       Defines, fixed
*
**********************************************************************
*/
//
// Constants for known core configuration
//
#define SEGGER_SYSVIEW_CORE_OTHER   0
#define SEGGER_SYSVIEW_CORE_CM0     1 // Cortex-M0/M0+/M1
#define SEGGER_SYSVIEW_CORE_CM3     2 // Cortex-M3/M4/M7
#define SEGGER_SYSVIEW_CORE_RX      3 // Renesas RX

#if (defined __SES_ARM) || (defined __CROSSWORKS_ARM) || (defined __GNUC__) || (defined __clang__)
  #if (defined __ARM_ARCH_6M__) || (defined __ARM_ARCH_8M_BASE__)
    #define SEGGER_SYSVIEW_CORE SEGGER_SYSVIEW_CORE_CM0
  #elif (defined(__ARM_ARCH_7M__) || defined(__ARM_ARCH_7EM__))
    #define SEGGER_SYSVIEW_CORE SEGGER_SYSVIEW_CORE_CM3
  #endif
#elif defined(__ICCARM__)
  #if (defined (__ARM6M__) && (__CORE__ == __ARM6M__))
    #define SEGGER_SYSVIEW_CORE SEGGER_SYSVIEW_CORE_CM0
  #elif ((defined (__ARM7M__) && (__CORE__ == __ARM7M__)) || (defined (__ARM7EM__) && (__CORE__ == __ARM7EM__)))
    #define SEGGER_SYSVIEW_CORE SEGGER_SYSVIEW_CORE_CM3
  #endif
#elif defined(__CC_ARM)
  #if (defined(__TARGET_ARCH_6S_M))
    #define SEGGER_SYSVIEW_CORE SEGGER_SYSVIEW_CORE_CM0
  #elif (defined(__TARGET_ARCH_7_M) || defined(__TARGET_ARCH_7E_M))
    #define SEGGER_SYSVIEW_CORE SEGGER_SYSVIEW_CORE_CM3
  #endif
#elif defined(__TI_ARM__)
  #ifdef __TI_ARM_V6M0__
    #define SEGGER_SYSVIEW_CORE SEGGER_SYSVIEW_CORE_CM0
  #elif (defined(__TI_ARM_V7M3__) || defined(__TI_ARM_V7M4__))
    #define SEGGER_SYSVIEW_CORE SEGGER_SYSVIEW_CORE_CM3
  #endif
#elif defined(__ICCRX__)
  #define SEGGER_SYSVIEW_CORE SEGGER_SYSVIEW_CORE_RX
#elif defined(__RX)
  #define SEGGER_SYSVIEW_CORE SEGGER_SYSVIEW_CORE_RX
#endif

#ifndef   SEGGER_SYSVIEW_CORE
  #define SEGGER_SYSVIEW_CORE SEGGER_SYSVIEW_CORE_OTHER
#endif

/*********************************************************************
*
*       Defines, configurable
*
**********************************************************************
*/
/*********************************************************************
*
*       SystemView buffer configuration
*/
#define SEGGER_SYSVIEW_RTT_BUFFER_SIZE      1024                                // Number of bytes that SystemView uses for the buffer.
#define SEGGER_SYSVIEW_RTT_CHANNEL          1                                   // The RTT channel that SystemView will use. 0: Auto selection

#define SEGGER_SYSVIEW_USE_STATIC_BUFFER    1                                   // Use a static buffer to generate events instead of a buffer on the stack

#define SEGGER_SYSVIEW_POST_MORTEM_MODE     0                                   // 1: Enable post mortem analysis mode

/*********************************************************************
*
*       SystemView timestamp configuration
*/
#if SEGGER_SYSVIEW_CORE == SEGGER_SYSVIEW_CORE_CM3
  #define SEGGER_SYSVIEW_GET_TIMESTAMP()      (*(U32 *)(0xE0001004))            // Retrieve a system timestamp. Cortex-M cycle counter.
  #define SEGGER_SYSVIEW_TIMESTAMP_BITS       32                                // Define number of valid bits low-order delivered by clock source
#else
  #define SEGGER_SYSVIEW_GET_TIMESTAMP()      SEGGER_SYSVIEW_X_GetTimestamp()   // Retrieve a system timestamp via user-defined function
  #define SEGGER_SYSVIEW_TIMESTAMP_BITS       32                                // Define number of valid bits low-order delivered by SEGGER_SYSVIEW_X_GetTimestamp()
#endif

/*********************************************************************
*
*       SystemView Id configuration
*/
#define SEGGER_SYSVIEW_ID_BASE         0x10000000                               // Default value for the lowest Id reported by the application. Can be overridden by the application via SEGGER_SYSVIEW_SetRAMBase(). (i.e. 0x20000000 when all Ids are an address in this RAM)
#define SEGGER_SYSVIEW_ID_SHIFT        2                                        // Number of bits to shift the Id to save bandwidth. (i.e. 2 when Ids are 4 byte aligned)

/*********************************************************************
*
*       SystemView interrupt configuration
*/
#if SEGGER_SYSVIEW_CORE == SEGGER_SYSVIEW_CORE_CM3
  #define SEGGER_SYSVIEW_GET_INTERRUPT_ID()   ((*(U32 *)(0xE000ED04)) & 0x1FF)  // Get the currently active interrupt Id. (i.e. read Cortex-M ICSR[8:0] = active vector)
#elif SEGGER_SYSVIEW_CORE == SEGGER_SYSVIEW_CORE_CM0
  #if defined(__ICCARM__)
    #if (__VER__ > 6100000)
    #define SEGGER_SYSVIEW_GET_INTERRUPT_ID()   (__get_IPSR())                  // Workaround for IAR, which might do a byte-access to 0xE000ED04. Read IPSR instead.
    #else
      #define SEGGER_SYSVIEW_GET_INTERRUPT_ID()   ((*(U32 *)(0xE000ED04)) & 0x3F) // Older versions of IAR do not include __get_IPSR, but might also not optimize to byte-access.
    #endif
  #else
    #define SEGGER_SYSVIEW_GET_INTERRUPT_ID()   ((*(U32 *)(0xE000ED04)) & 0x3F) // Get the currently active interrupt Id. (i.e. read Cortex-M ICSR[5:0] = active vector)
  #endif
#else
  #define SEGGER_SYSVIEW_GET_INTERRUPT_ID()   SEGGER_SYSVIEW_X_GetInterruptId() // Get the currently active interrupt Id from the user-provided function.
#endif

#endif  // SEGGER_SYSVIEW_CONF_H

/*************************** End of file ****************************/


SYSVIEW_FREERTOS_MAX_NOF_TASKS

Код:
#define SYSVIEW_FREERTOS_MAX_NOF_TASKS  8


SYSVIEW_RAM_BASE

Код:
// The lowest RAM address used for IDs (pointers)
#define SYSVIEW_RAM_BASE        (0x10000000)

35

CERGEI написал(а):

Код:
// The lowest RAM address used for IDs (pointers)
#define SYSVIEW_RAM_BASE        (0x10000000)

Если верить ТРМу на 103й проц, у него SRAM начинается с 0x2000 0000.
Т.е. константу SYSVIEW_RAM_BASE нужно сразу менять на хотя бы 0x20000000.

И попробовать откомпилять.
Потом вторым шагом константу SEGGER_SYSVIEW_RTT_BUFFER_SIZE можно попробовать скрутить до 512-ти
и потом, если до этого ничего не заработает, SEGGER_RTT_MAX_NUM_UP_BUFFERS и SEGGER_RTT_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS скручивать по единице до 1 го.
Но думаю, что первого пункта должно хватить. По идее. Но это не точно :)

А ну  и да, надо все же определиться с константами SEGGER_SYSVIEW_CORE_CM1 SEGGER_SYSVIEW_CORE_CM2 SEGGER_SYSVIEW_CORE_CM3
Оставить надо одну какую то
В вашем случае SEGGER_SYSVIEW_CORE_CM3. Все остальное в этом блоке закомментить.

Код:
//#define SEGGER_SYSVIEW_CORE_OTHER   0
//#define SEGGER_SYSVIEW_CORE_CM0     1 // Cortex-M0/M0+/M1
#define SEGGER_SYSVIEW_CORE_CM3     2 // Cortex-M3/M4/M7
//#define SEGGER_SYSVIEW_CORE_RX      3 // Renesas RX

Отредактировано MasterAlexei (2018-12-03 15:37:29)

36

Если честно,то ничего не помогло. Все также ругается на нехватку памяти. Может я не совсем спец в stm32 и хотел в лоб попробовать. Пробовал с оптимизацией и без. Проект прикрепляю.

http://s5.uploads.ru/t/1kNsp.png
http://s5.uploads.ru/t/n9Zt7.png
http://s9.uploads.ru/t/FUf5m.png
http://sg.uploads.ru/t/OVjWY.png
http://sg.uploads.ru/t/Jwd8r.png
http://s9.uploads.ru/t/ZoFJS.png
http://s3.uploads.ru/t/MLfqG.png
http://sh.uploads.ru/t/zigxT.png
http://s3.uploads.ru/t/uq6vt.png
http://s9.uploads.ru/t/hdew4.png
http://s9.uploads.ru/t/MiA7I.png
http://sg.uploads.ru/t/hUGKS.png

https://yadi.sk/d/-v8HEYIgpIQnpg

37

Ну Кайловский проект мне мало чем поможет, у меня нет Кайла. Мож кто другой попробует.
Но вот прям сейчас мне надо тут отладить на своем танчике работу радио интерфейса, (правда там нет FreeRTOS, а обычный большой цикл с моим шедулером), и я скачал с Зеггеровского сайта SystemViewer, прицепил к проекту нужные файлы, как написано в документации, подправил только одну константу
#define SYSVIEW_RAM_BASE        (0x2001C000)
Этот адрес потому что у меня в линкер скрипте память вот так выдедлена:

Код:
MEMORY
{
    flash (RX)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 0x00100000
    sram_vectros  (WRX)    : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x000001FF
    sram  (WRX) 	  : ORIGIN = 0x20000800, LENGTH = 0x0001BFFF
    sram2  (WRX) 	  : ORIGIN = 0x2001C000, LENGTH = 0x00003FFF
}

Т.е. все зеггеровское хозяйство запихнулось, как я понимаю, в sram2 область.
По памяти флешь добавилось 4736 байт

И скомпилировал. Все откомпилялось нормально, запустилось и ивенты пошли нормально (я пока только прерывания настроил, чтоб они выдавались).
Комипляю GCC gcc-arm-none-eabi-5_4q3