SAC-C167CS-L40M от Infinion с ТМ Siemens и Bosсh на корпусе.
Изготовитель контроллера ввиду отсутствия аналоговых выходов у МК подключил ко всем четырем портам PWM фильтры второго порядка на ОУ для управления сервами Yaskawa.
Обычные ОУ, не прецизионные.
Однако оси летают.
А вдруг кому такое решение пригодится.  8-)