Попробовал, сдвиг остался, но вместо нуля в нулевом байте - последний байт контрольной суммы.

Отредактировано sobs (2017-08-21 11:50:25)

Похоже на гонку периферии... Лень всматриваться и вчитываться... Подобное происходит и на связке ТИМ+ДМА... так что дело не в железе... Отслеживайте флаги и порядок включения ЮАРТ и ДМА...

"Это несерьёзно"
Так разгадки не будет что ли? )

Попробуй просто завести большой CIRC буфер, не делать никакой обработки (никаких прерываний по приёму, ну или пустышки) и посмотреть как туда пакеты от слейва ложатся, будет ли лишний байтик между пакетами

У меня при передаче по ДМА была проблема что не доходил последний байт. Прерывание ДМА о завершении транзакции наступает тогда, когда в сдвиговый регистр поступает последний байт, ну я там же по дурости и переключал драйвер RS485 на прием. Потом уже когда понял в чем проблема в этом прерывании настраивал прерывание USART на окончание передачи, а там уже переключал драйвер RS485.

sobs А я что-то в void MODBUS_Master_Send(_modbus_request modbus) не вижу где начало отправки

Ты же по ДМА передаешь?

sobs Я не нашел функцию приема, а как конец пакета отслеживаешь?

Вот, когда я полностью отправил запрос, срабатывает прерывание USART_TC

    if (USART3 -> SR & USART_SR_TC){
	USART3 -> SR = ~(USART_SR_TC);
        //Переводим PHY в режим приемника 
	DIR_LOW;
        //Включаем таймер (таймаут)
	TIM4 -> CR1 |= TIM_CR1_CEN;
        //Настраиваем ДМА для приема пакета
	DMA1_Channel3 -> CCR &= ~(DMA_CCR1_EN);
	DMA1_Channel3 -> CMAR = (uint32_t)answ_buf;
	DMA1_Channel3 -> CNDTR = answer_len;
	DMA1_Channel3 -> CCR |= DMA_CCR1_EN;
    }

Далее есть 2 варианта, либо пакет придет (сработает прерывание по DMA), либо нет (сработает прерывание по таймауту TIM4).
Если пакет пришел

void DMA1_Channel3_IRQHandler(){
    uint16_t crc;
    //сбрасываем флаг прерывания, останавливаем и сбрасываем таймер, выключаем ДМА
    DMA1 -> IFCR |= DMA_IFCR_CTCIF3;
    TIM4 -> CNT = 0;
    TIM4 -> CR1 &= ~(TIM_CR1_CEN);
    DMA1_Channel3 -> CCR &= ~(DMA_CCR1_EN);
    //Проверка контрольной суммы
    crc = crc_chk(answ_buf, answer_len - 2);
    if (crc == (answ_buf[answer_len - 2] | (answ_buf[answer_len - 1] << 8))){
        //ОК
	stat.modbus_error = 0;
    } else {
        //Не ОК
	stat.modbus_error = 1;
    }
    stat.modbus_busy = 0;
}

Таймаут

void TIM4_IRQHandler(){
    TIM4 -> SR = ~(TIM_SR_UIF);
    stat.modbus_busy = 0;
    stat.modbus_error = 1;
    DMA1_Channel3 -> CCR &= ~(DMA_CCR1_EN);
}

sobs У меня поток 100% плотный, это определение конца пакета время = 1.5 байта. А когда по ДМА прерывание это переполнение буфера. (длина буфера +1 от максимально возможного). Перед включением канала ДМА, сбрасывай все флаги канала ДМА!!! у меня были проблемы с этим, но точно уже не помню как они проявлялись. И перед включением посмотри что в статусе USART может там флаг поднят и он сразу принимает старый байт, это самое очевидное что пришло в голову)

Отредактировано MasterElectric (2017-08-21 19:19:12)

sobs USART3 -> CR3 = USART_CR3_DMAR; делать после включения канала ДМА очень логичное решение, переделаю у себя тоже. Потому как если сделать запрос каналу ДМА, то его уже проблематично сбросить, я вроде бы находил где, но уже не помню, но скроее всего я тоже выкручивался как-то подобным способом, но работал с каналами таймера.

vt340 Все от задачи зависит, я вот делаю прием до 2 Мбит, да и процессор всегда есть чем занять)

Кстати при приеме по ДМА для расчета количества принятых байт нужно от первоначального значения NDTR отнять то что осталось в NDTR после окончания приема, в модуле ДМА.

Уверен... что это не единственный вариант решения... А ваще... тестовые пины и логанализатор в таких ситуациях рулят...