Микроконтроллеры

Информация о пользователе

Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.


Вы здесь » Микроконтроллеры » STM32 » CAN и отсутствие "читателей"


CAN и отсутствие "читателей"

Сообщений 1 страница 2 из 2

1

Как правильно отслеживать ситуацию?
В прерываниях реагирую на следующие события:

Код:
CAN->IER |= CAN_IER_FMPIE0 | CAN_IER_BOFIE | CAN_IER_ERRIE | CAN_IER_FOVIE0 | CAN_IER_LECIE;

Делаю CAN->MCR |= CAN_MCR_ABOM — ничего не получается, прерывания по ошибке вызываются настолько часто, что МК просто не успевает что-либо еще сделать, в итоге отрубается вотчдогом. Хотя, этот флаг должен был бы через 127 ошибок дернуть соответствующее прерывание — не дергает.
Если сделать CAN->MCR |= CAN_MCR_NART, то сообщения не повторяются, однако, обработчик прерываний опять зацикливается.
Вот такой обработчик:

Код:
void cec_can_isr(){
    uint32_t CAN_ReceiveMessage = 0;
    last_err_code = 0;

    MSG("CAN->MSR: ");
    printu(CAN->MSR); newline();

    if(CAN->RF0R & CAN_RF0R_FOVR0){ // FIFO overrun
        MSG("fifo overrun\n");
        CAN->RF0R &= ~CAN_RF0R_FOVR0;
    }

    if(CAN->RF0R & CAN_RF0R_FMP0){ /* check if a message is filtered and received by FIFO 0 */
        LED_on(LED1); // Toggle LED1
        MSG("Receive, RDTR=");
        printu(CAN->sFIFOMailBox[0].RDTR);
        newline();
        // need 2 check bit CAN_RI0R_RTR ini CAN_RIxR
        // RDTR: (16-31) - timestamp, (8-15) - filter match index, (0-3) - data length
        if(1 == (CAN->sFIFOMailBox[0].RDTR & 0xf))
            CAN_ReceiveMessage = CAN->sFIFOMailBox[0].RDLR; /* read data */
        CAN->RF0R |= CAN_RF0R_RFOM0; /* release FIFO */
        if((CAN_ReceiveMessage & 0xFF) == CMD_TOGGLE){
            CAN_flags |= CAN_FLAG_GOTDUMMY;
        }
    }
    //if(CAN->ESR){ // Error
    if(CAN->MSR & CAN_MSR_ERRI){
        CAN->MSR &= ~CAN_MSR_ERRI;
        // CAN_IER_BOFIE | CAN_IER_ERRIE | CAN_IER_LECIE | CAN_IER_FOVIE0 | CAN_IER_FMPIE0
        // count errors: errctr = (CAN->ESR & CAN_ESR_REC) >> 24;
        // Least significant byte of the 9-bit transmit error counter tec = (CAN->ESR & CAN_ESR_TEC) >> 16;
        last_err_code = CAN->ESR; //(CAN->ESR & CAN_ESR_LEC) >> 4;
        CAN->ESR = 0;
        MSG("CAN->ESR was: ");
        printu(last_err_code);
        SEND(", become: ");
        printu(CAN->ESR);
        newline();
        //CAN_ESR_BOFF; CAN_ESR_EPVF; CAN_ESR_EWGF;
    }
}


Если запретить прерывания по CAN_IER_LECIE, то ничего не происходит: сообщение бесконечно повторяется, прерывания по ошибке нет.

2

В общем, сделал так. Просто проверяю флаги и если нужно, сбрасываю все к чертям.
Обработчик прерываний тоже упростил до минимума. Все равно не получается почему-то сбросить флаги разрешения прерываний по BOF, EPV и EWG.
Теперь надо на паре МК проверить, будут ли "общаться". По идее, все должно быть ОК (разве что мог нарукожопить опять в функциях работы с кольцевым приемным буфером).


Вы здесь » Микроконтроллеры » STM32 » CAN и отсутствие "читателей"