Микроконтроллеры |
Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.
Вы здесь » Микроконтроллеры » Архив » Для обсуждения ассемблера в МК с Cortex-M3
Начал изучать асм для кортексов. Наткнулся на такую особенность команды вида:
ldrb r1, [r0, #offset]
strb r1, [r0, #offset]
некорректно работают при #offset с отрицательным нечетным значением. Читает непонятно что и откуда, пишет тоже непонятно куда.
ААА этот ассемблер,мозг не хочет воспринимать после Си 
Ну начни с изучения стартапа + скрипт линкера, многое сразу станет понятным, что зачем и как происходит. Да система команд по сравнению с АВР очень крутая, а с ПИК то вобще...
Но я и смотрю в одной простой команде на ассеме вставлена сразу куча за раз. Тот же например копирование нескольких регистров за раз или команда с копирование и пост инкрементом или декрементом адреса назначения или считывая...
Подскажите для чего выделяется размер кучи heap ? размер стека тока выделяется в оперативной памяти,правда не пойму как в при включении она инициализируется ,точку останова не могу поставить в дебаге.
Еще бы кто по шагам объяснил как проиходит инициализация стека и т д, до вызова SystemInit.
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
;* File Name : startup_stm32f10x_md.s
;* Author : MCD Application Team
;* Version : V3.5.0
;* Date : 11-March-2011
;* Description : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM
;* toolchain.
;* This module performs:
;* - Set the initial SP
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
;* - Configure the clock system
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
;* calls main()).
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
;*******************************************************************************
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
;*******************************************************************************
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
; Tailor this value to your application needs
; <h> Stack Configuration
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
; <h> Heap Configuration
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Heap_Size EQU 0x00000200
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit
PRESERVE8
THUMB
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
; External Interrupts
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
__Vectors_End
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
AREA |.text|, CODE, READONLY
; Reset handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
NMI_Handler PROC
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
B .
ENDP
HardFault_Handler\
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
MemManage_Handler\
PROC
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
B .
ENDP
BusFault_Handler\
PROC
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
UsageFault_Handler\
PROC
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SVC_Handler PROC
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
B .
ENDP
DebugMon_Handler\
PROC
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
B .
ENDP
PendSV_Handler PROC
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SysTick_Handler PROC
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
B .
ENDP
Default_Handler PROC
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
USBWakeUp_IRQHandler
B .
ENDP
ALIGN
;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
IF :DEF:__MICROLIB
EXPORT __initial_sp
EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit
ELSE
IMPORT __use_two_region_memory
EXPORT __user_initial_stackheap
__user_initial_stackheap
LDR R0, = Heap_Mem
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
LDR R3, = Stack_Mem
BX LR
ALIGN
ENDIF
END
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
Еще бы кто по шагам объяснил как проиходит инициализация стека и т д, до вызова SystemInit.
В Programmer Manual, кажется, описанно.
При старте СТМок первое, что делает сам Микроконтроллер, берет первые 4е байта по адресу старта (если из флеша стартует, то по 0x08000000, если из СРАМа, то по 0x20000000) и запихивает их в регистр SP. И хоп, стек инициализрованн
Т.е. все что надо сделать погромисту, это правильно разместить этот адресок по адресу 0x08000000:
__attribute__ ( ( used, section( ".isr_vector" ) ) )
void ( * const g_pfnVectors[] )( void ) =
{
/*----------Core Exceptions------------------------------------------------ */
( void * ) & _co_stack, /*!< The initial stack pointer */
Reset_Handler, /*!< Reset Handler */
NMI_Handler, /*!< NMI Handler */
HardFault_Handler, /*!< Hard Fault Handler */
MemManage_Handler, /*!< MPU Fault Handler */
BusFault_Handler, /*!< Bus Fault Handler */
UsageFault_Handler, /*!< Usage Fault Handler */
0, 0, 0, 0, /*!< Reserved */
SVC_Handler, /*!< SVCall Handler */
DebugMon_Handler, /*!< Debug Monitor Handler */
0, /*!< Reserved */
PendSV_Handler, /*!< PendSV Handler */
SysTick_Handler, /*!< SysTick Handler */
/*----------External Exceptions---------------------------------------------*/
WWDG_IRQHandler, /*!< 0: Window WatchDog */
PVD_IRQHandler, /*!< 1: PVD th
.....
Кстати, в Programmer Manual много чего интересного написано, помимо Reference Manual. Иногда полезно почитать. Правда не всегда вспоминаю об этом.
Отредактировано MasterAlexei (2019-01-23 09:28:24)
Благодарю почитаю Programmer Manua,сама то.
Но в таких классных с точки зрения периферии F0 асм урезан до минимума((
Попробую рассказать:
границы памяти секторов определяет линкер для этого в скрипте линкера можно создавать переменные.
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
; External Interrupts
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
__Vectors_End
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
ну это понятно. Таблица векторов прерывания.
; Reset handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
этот код это начало программы Reset_Handler (вектор сброса) тут тоже все просто вначале вызов SystemInit, потом уже переход в программу пользователя __main
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
NMI_Handler PROC
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
B .
ENDP
HardFault_Handler\
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
MemManage_Handler\
PROC
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
B .
ENDP
BusFault_Handler\
PROC
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
UsageFault_Handler\
PROC
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SVC_Handler PROC
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
B .
ENDP
DebugMon_Handler\
PROC
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
B .
ENDP
PendSV_Handler PROC
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SysTick_Handler PROC
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
B .
ENDP
Default_Handler PROC
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
USBWakeUp_IRQHandler
B .
ENDP
ALIGN
тут вначале функции заглушки для системных исключений, потом большая заглушка на все прерывания (со слабым привязыванием для возможности перекрытия пользовательским обработчиком прерывания). Асм не такой немного как у GCC, непривычный для меня.
Что интересно я не увидел где инициализируются секции .data и .bss (в .data переменные в СОЗУ которые инициализированы (переносяться из флеш памяти), в .bss переменные не инициализированы в программе (просто обнуляються в соответствии с правилами Си)).
Просматривая листинги многое становиться понятным, структура функций, как происходит обращение к данным. Например кортексы не поддерживают абсолютную адресацию, поэтому один и тот же код может выполняться в разном адресном пространстве. И полезно также знать что вызовы функций на Си происходит по стогому правилу - передача параметров производиться через регистры R0-R3, возвращаемое значение через R0. Если параметров больше передача идет через стек. В той книге что вы читаете все есть, благодаря ей я и научился асму) ну и смог написать диспетчер задач.
Благодарю почитаю Programmer Manua,сама то.
В той книге очень подробно описан процесс старта контроллера прям по шагам, и книга просто суперская жаль остальные 2 не перевели.
Да вот видишь в таблице первые 2 слова это:
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
Не вижу где происходит вызов __initial_sp и зачем нужна куча эта ? понимаю стек для чего, читаю книгу когда успеваю. Но вопросы задаю.
__initial_sp это адрес верхушки стека, этот адрес пишеться в самом начале программы перед таблицей векторов. Стек в кортесах убывающий т.е. при заполнении адрес уменьшаеться, а данные пользователя наоборот внизу памяти ОЗУ и когда стека не хватает то начинаються затираться данные пользователя и потом крах системы))
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
куча нужна для динамического выделения памяти (malloc и т.д.), т.е. это область между данными пользователя и стеком. По сути просто свободная память, я например не использую кучу и ставлю размер кучи ноль, можно просто задать минимальный размер кучи чтобы выскочило предупреждение.
Вот теперь что то понятно,хорошо дальше читаем полезную книгу )
про стек и кучу HardFault_Handler/ sprintf/ stm32f103 хорошо пояснено.
да нафиг эта куча, malloc не использую.
да нафиг эта куча, malloc не использую.
ну да, там же больше не о чем и не говорится...
Также асем с кейлом Ссылка
Кому-то нех... было делать) смысл инициализировать периферию на асме.
Тренировка как оно работает...
Кстати насчёт стартапа и асма
Есть у меня идея - кодогенератор расширенного стартапа на базе стартапа из дистрибутива gcc-arm-none-eabi
С включением туда инициализации и базовых ф-ций для работы с периферией
Цель - возможность немедленно начать работать с мк без какого-либо доп софта кроме дистрибутива gcc
И без разборок с IDE, RM и т.п.
Закон Парето в приложении к эмбеду - 20% возможностей мк покрывают 80% потребностей )
Отредактировано vt (2019-01-24 23:17:53)
Вот у меня тоже была такая идея, даже можно просто взять проект с куба (там текстовый файлик), и на основе его генерировать. Написать быстрые функции на асме (или выдрать из листа) для стандартной инициализации и останеться только менять константы, ну и иметь несколько вариаций реализации для одной задачи. И на основе этой же идеи родилась идея сделать подобие ПЛК (банальный перебор функций с параметрами во флешке).
Таким же образом я сейчас делаю диспетчер задач, добиваюсь того чтобы ОС состояла просто из бинарника, который прикручиваеться в стартапе. Туда же со временем запихну бутлоадер.
Вы идете в обратную сторону прогресса Думаю ассем нужно знать,но кодить на нем это уже тяжко.Да и переносимость кода на ассеме ? в жизни все меняется и нужно без потерь переходить на другой кристалл.
Зачем придумали субприоритеты для прерываний,разве не хватает приоритета группы.... грызу книжку про ядро продолжаю
Вы идете в обратную сторону прогресса
К прогрессу развлечения с мк имеют примерно такое же отношение как квадрики с алиэкспресса к авиации )
Если на асме писать только на ядро, то переносимость будет 100% на все Кортексы М3, также будет работать и на М4, М7 если без FPU. А так переносимость такая же как и на Си. Если рассуждать в рамках написания кодогенератора, то есть смысл писать даже на асме экономя по несколько байт. Я не спорю что писать все приложение на асме это тупо, но кусочки критические к скорости вполне можно. Ну и самое главное Си не охватывает всех возможностей ядра и систему команд, поэтому и придумали CMSIS. Не знаю как другие компиляторы, но мне показалось что GCC не шибко использует все возможности системы команд все как-то просто и стандартно.
Можно написать хороший признанный всеми кодогенератор и дарить его окружающим)) Потом возможно ст купит его за много денег.
CERGEI Причем тут приоритеты к асму? Писать можно, но зачем писать на нем все. Хорошо ориентироваться в асме обязаны все программисты, а то слишком много вопросов у людей поставил высокую оптимизацию и все не работает код, а заглянуть в асм знаний нет, вот и чешут репу.
Ну и писать на асме просто увлекательно. Вот например для работы с маленькими списками удобно использовать команду CLZ, погляди что она делает и ее ты не найдешь в листингах на си.
Ну и еще в рамках кодогенератора можно менять не только блок констант, но и мнемоники самих инструкций. Есть инструкции которые хоршо работают со статическими данными BFC, BFI.
Вот например для работы с маленькими списками удобно использовать команду CLZ, погляди что она делает и ее ты не найдешь в листингах на си.
Для gcc:
int a = __CLZ(b);
Не ну так это CMSIS функция, я имел в виду что ее не встретить в обычной программе на Си.
Не ну так это CMSIS функция, я имел в виду что ее не встретить в обычной программе на Си.
Нужно знать где искать, CLZ должна быть во многих RTOS, потому что там это востребованная операция. Во FreeRTOS есть, правда как __builtin_clz, в Qp есть, дальше просто не проверял...
Я веду к тому что если знать все возможности ядра в плане набра команд, то можно эффективнее писать код.
Reflector Для меня загадка как работать с переменными в монопольном доступе из Си программы, только через CMSIS или есть какие-то директивы и можно пометить переменную и компилятор сам все сделает.
Для меня загадка как работать с переменными в монопольном доступе из Си программы, только через CMSIS или есть какие-то директивы и можно пометить переменную и компилятор сам все сделает.
Не совсем понятно что именно ты хочешь сделать.
Вы здесь » Микроконтроллеры » Архив » Для обсуждения ассемблера в МК с Cortex-M3