моя давняя тема, вот хочу рассказать как я сделал менюшку

в основном мейне я выделил несколько частей кода
1. работа с данными, внешними прерываниями и т.д.
2. графическая часть

1)
ну работа с данными в основном происходит так

 if (statusgps)
              {               
                NMEA_Parser_GGA();
                GpsDataInMainstructure();
                statusgps=0;                 
              }

если есть флаг что пришли данные GPS ( когда буфер DMA заполнился) я обрабатываю данные и заношу их структуры которые отвечают за основные данные.
по такому же принципу работают другие обработчики ( ацп встроенных батарей устройства, юарт на ПК, драйвер который выплевывает данные на экран по ДМА , обработчик данных с внешних АЦП и прочее)

2) графическая часть заключается в заполнении буфера вывода на экран.
Сделан он на простом

switch (window)
                {
                ShowDrawMenu: DrawMenu();
                    break;
                case ShowSettingsList: DrawSettingsList();
                    break;
                case ShowGpsList: DrawGpsList();
                    break;
             // и т.д.

чтобы не мучаться, я просто задефайнил название окон

#define ShowDrawMenu 5
#define ShowSettingsList 6
#define ShowGpsList 7

чтобы не выдумывать название функций с стал называть с слова DRAW

в каждой такой функции я ввел статическую переменную для курсора (static uint8_t kursor=0; ) и выделил две части функции
1. часть отображение данных - в которой уже стоят функции которые заполняют данным буфер для отображения (например список подменю) чисто отображение без какой то логики.
2. часть которая отвечает за обработку результатов нажатия кнопок. благодаря этой части иногда может меняться первая часть. например выделяться курсор  ,изменяется общая модель данных или осуществляется переход на другие страницы меню.

if ((Setbutton[1])           // флаг нажатия кнопки SET
      {
        while (!Setbutton[0){}       // флаг того что кнопка отпущена
        if (kursor==0) {window=ShowDrawMenu;}     // выбор подменю или основного окна
        if (kursor==1) {window=ShowGpsList; } 
        if (kursor==2) {window=ShowSettingsList; } 
        SetButtonClear();            // очистка флагов
      }

конечно можно сказать что есть место где while простаивает, но опять же  основная часть данных обрабатывается в прерываниях и через дма, и лишь потом изменяется обращая модель данных, при этом нажатие кнопок пользователем достаточно важная часть которой можно позволить такие задержки.

___
в итоге достаточно быстро можно создавать новые окна, не париться с их названием и выбором или достаточно быстро поменять меню и выбрать другое окно. Возможно профи скажут что это топорно сделано или что это велосипед, но как показала практика вполне рабочий вариант.

Вот решил поделиться.